故事的背景设定在公元2257年，人类已经突破光速，开始大规模星际旅行及在太阳系附近殖民，与多个外星文明接触并有贸易联系。
一天，一艘地球联邦的星际驱逐舰在探索未知星际空间的时候遇到一艘不明星舰，因为误判对方意图而先开火。对方叫 明巴利外星族(Minbari)，比人类早进化发展几千年，其技术人类无法望其项背。明巴利对地球开战，摧枯拉朽所向披糜，在对地球本土做最后一击时，明巴利却突然停止进攻并宣布投降。
停战后地球出资在中立空间建设“巴比伦空间站”，致力星际交流、谈判及和平合作。前四座都被摧毁或莫名其妙消失，于是有了巴比伦5号。巴5军头Sheridan和明巴利大使笛嵐(Delenn)带领众喽罗，联合火星殖民地抵抗力量反对地球联邦通过谋杀政变而上台的独裁总统，联合各外星文明反击神秘黑暗种类——影族(Shadows)，向佛隆人(Vorlon)说不，最终走上独立自主自力更生的发展文明道路。
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